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[集体评比]主流中型轿车─先进主动安全篇
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[集体评比]主流中型轿车─先进主动安全篇

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时间:2020-06-10 06:15:56
[集体评比]主流中型轿车─先进主动安全篇

此次 U-CAR 所进行的主流中型轿车集评单元,参与集评的 4 款车,都属于 2019 年内进行小改款或大改款的新作,除在市场销售量佔有举足轻重的地位外,也皆因应市场趋势而将丰富的 ADAS 先进主动安全配备列入配备之中,也是本次集评中,相当重要的一项测试环节。

简称为 ADAS 的 Advanced Driver Assistance Systems 先进主动安全配备,各大品牌在系统内容的增减、或者是系统沟通名称有所差异,但主要都是包含几项功能,分别是以 ACC 系统为首的驾驶便利辅助、以及 AEB 自动煞车等进阶安全防护系统。前者提供驾驶人在长途行车时,能拥有更为轻鬆的驾驭辅助,同时对于降低驾驶发生疲劳意外的机率、行车安全都有一定的成效;后者则是进一步提高行车安全的防护机制,减少意外的发生、或降低意外伤害,皆是 AEB 等系统的主要目的。

先进主动安全配备一览车型Ford Focus 4D
EcoBoost182
17 TSR型Hyundai Elantra
1.6旗舰 Mazda Mazda3
Bose旗舰型 Toyota
Corolla Altis
1.8汽油尊爵 先进主动安全配备名称Ford Co-Pilot360Hyundai SmartSensei-ActivsenseToyota Safety Sense (TSS)车距维持巡航系统ACC Stop & Go
全速域主动式
定速巡航调节SCC智慧型
主动车距维持MRCC全速域主动
车距控制巡航ACC主动式车距
维持系统车道偏移警示+辅助警示+辅助警示+辅助警示+辅助车道维持LCA车道导正辅助─CTS巡航模式
车道维持辅助─前向碰撞预警PCA前向碰撞预警FCW前方碰撞警示●●AEB自动紧急煞车AEB全速域
辅助煞停FCA前方
主动煞停SBS智慧前行
煞车辅助PCS预警式
防护系统盲点侦测BLIS视觉盲点
侦测系统BCW盲区侦测警示BSM盲点侦测BSM盲点侦测闪避转向ESA闪避转向辅助───驾驶疲劳警示●●●●后方交通警示CTA倒车来车警示RCCW后方交通警示RCTA后车警示─后方交通主动煞车─ SBS-R智慧倒车
煞车辅助─SBS-RC智慧后车
盲区煞车辅助智慧型头灯AHB自动远光灯 HBC远近光灯自动
调节+主动式转向AHB智慧型远光灯
自动切换系统

而其实因应 ADAS 系统项目较多、且备并非单一系统或配备,在先进主动安全科技名称部分,许多品牌会冠上统一的命名,以更直观、简洁的统合系统名称,来向消费者相关驾驶辅助与安全科技。

以此次参与集评的 4 个品牌来看,Ford 将 Focus 上的系统命名为 Co-Pilot360,仅搭载部分配备的 Kuga、Mondeo 等车系,则以「Co-Pilot360 Technology」来区别。Hyundai 在小改款 Elantra 车系上,则是以「Hyundai SmartSense」作为统合名称,但 Elantra 与 Elantra Sport 两者的系统细项有所不同。Mazda 部分,Mazda3 上的统合性名称依旧为 i-Activsense。 Toyota 则是以简称为 TSS 的 Toyota Safety Sense 为名。

在此次的集体评比中,试车组将会针对两大重要系统进行实测,分别是车距维持巡航系统的实际操作,以及请来 U-CAR130 公分假人「艾比」,进行自动紧急煞车系统的实际测试。不过一如先前执行「主流中型掀背集评」的情况,Ford Focus 并未参与自动紧急煞车系统的测试,集评前 U-CAR 编辑部积极与福特六和进行沟通,但福特六和表示基于其公司安全考量之规定,非由内部测试人员于公司指定测试条件下,不受测 AEB 全速域辅助煞停系统。其余车型包含 Hyundai Elantra、Mazda Mazda3、Toyota Corolla Altis 皆有进行测试。

全速域 ACC 成系统差异关键,车道维持 Focus 与 Mazda3 各有差异

车距维持巡航系统,也就是国内消费者俗称自动跟车、或 (Adaptive Cruise Control) 的功能,主要是透过摄影机、雷射、红外显远距等系统的协作 (少数车厂採用双摄影机设定),来搭配传统定速巡航,达到主动控制与前车之间距离与速度之功能。而多数品牌的定速功能在时速 30 公里以上即可启用,在加上 ACC 系统维持车距、自动调整车速,以及车道偏移的辅助与警示功能,达成半自动驾驶的功能,已成为国内市场日益普及的驾驶科技与配备显学。

车距维持巡航系一览表车型Ford Focus 4D
EcoBoost182
17 TSR型Hyundai Elantra
1.6旗舰 Mazda Mazda3
Bose旗舰型 Toyota
Corolla Altis
1.8汽油尊爵 可设定速域 (km/h)0~20030~1800~14530~180设定起始条件
(km/h)时速30起时速10~30间
可设定为30时速30以上
始可设定时速30以上时速30以上
可设定30~180最低取消时速 (km/h)─车速低于10─车速低于30车距维持功能取消───实际车速低于设定车速16km/h以上VSC或
PCS煞车作动完全停止后
起步功能●─●─完全停止后起步的
再启动条件按钮+油门重新设定按钮+油门重新设定车道偏移警示 (km/h)65以上作动60以上作动60以上作动50以上作动车道偏移辅助 (km/h)65以上作动60以上作动60以上作动50以上作动车道维持辅助 (km/h)●─55以下作动─车距调整4段3段4段3段

而除了对 ACC 车距维持巡航系统的需求外,许多品牌也藉由新世代车款的积极导入与规划,引进国内消费者日益重视的全速域 ACC 系统,在原先从时速 30 公里作动的定速巡航功能外,再加上低速巡航的功能设定,实现车辆从静止到高速域的自动跟车,包含低速的 Stop&Go 停走功能,其所着眼的利基,便是大幅降低驾驶在面对壅塞路段低速跟车的疲劳感。另外,将原有的车道偏移警示与辅助,进一步增添车道维持辅助功能,也就是让车辆自动维持在车道中央,成为许多品牌强化半自动驾驶科技的重要配备。

本次参与集评的车款中,有 2 款车型无全速域 ACC 车距维持巡航,分别为小改款 Hyundai Elantra,以及 Toyota Corolla Altis。

以 Hyundai Elantra 为例,其所搭载的这套 SCC 智慧型主动车距维持,作动速域为时速 10 公里至时速 180 公里之间,定速最低可设定目标时速为 30 公里,也就是说前车若降至时速 30 公里以下、时速 10 公里以上,SCC 系统还是能达成低速跟车,不过一旦前车时速降至 10 公里以下,SCC 系统即会解除定速、无法跟随前车至静止。

另外,SCC 可在车辆处于时速 10 至 30 公里间,设定目标定速为 30 公里;当车辆时速来到 30 公里以上,则可将定速设定在 30 至 180 公里间,是其主动车距维持较为特殊的一点。至于其 LDW 车道偏移警示、LKA 车道偏移辅助,则会在时速 60 公里以上作动。实测之下,偏离车道线后,其警示与方向盘修正的介入相当明显,但未有车道维持与全速域 ACC,而且仪表板画面仅有英文等语系、未有中文介面,都稍嫌可惜。

本次集评同样未有全速域 ACC、车道维持辅助的车款,还有 Toyota Corolla Altis。Toyota Corolla Altis 搭载的 TSS 系统与日本等市场不同,国内版本的车距维持巡航,作动速域仅支援时速 30 公里至时速 180 公里,车速低于时速 30 公里即取消定速。而在仅配有 LDA 车道偏移警示与辅助的状态下,Corolla Altis 只能在时速 50 公里以上启动上述两项功能,并没有像日本等市场的版本,可支援 LTA 车道维持辅助,同样相当可惜。

另外两位对手部分,包含 Ford Focus 与 Mazda Mazda3,皆支援全速域车距维持巡航、以及车道维持辅助,不过两款车系在系统速域与作动方式仍有所不同。

以 Ford Focus 为例,其所支援的 ACC Stop & Go 全速域主动式定速巡航,可在时速 0 至 200 公里间的速域作动,Focus 同样便利的 LCA 车道导正辅助(意即车道维持系统),一样可随 ACC 开启后在在时速 0 至 200 公里间作动,而且其 LCA 系统相当积极的主动控制方向盘,搭配上支援 Stop & Go 的全速域 ACC、以及 TSR 交通道路标誌识别辅助,在高速公路等路况长途行车下相当轻鬆。

不过在 Mazda3 部分则较为特殊,除了其全速域 MRCC 主动式车距巡航支援速域为时速 0 至时速 145 公里,系统最高作动速域比起对手小外,Mazda 3 的 CTS 巡航模式车道维持辅助功能,也是在时速低于 55 公里以内会作动,时速在 60 公里以上则仅有 LAS 车道偏移防止功能(意即车道偏移辅助),时速 55 至 60 公里间则是 2 种系统準备进行切换的速域。相较之下,Focus 的车道维持系统能自行在各个速域决定开启与否,不像 Mazda3 有速域限制,驾驶能够控制系统的自主权更高。

广  告Focus 未受测,Elantra、Mazda3、Altis 皆顺利完成煞停

如同 ACC、车道维持系统般,AEB 自动紧急煞车系统并非万灵丹,系统的成功煞停或作动与否,仍旧需要取决于当下车速、路面状况、轮胎状况等因素,且要将其视为辅助功能,并不能过度依赖。而 U-CAR 试车组为了探究各车款在 AEB 系统作动情况,因此规画以 130 公分高假人「艾比」实测 AEB 系统,而会以时速 30 公里为主要测试速度的原因,就是此一速域在大部分情况下,AEB 系统会煞停、或者是藉由煞车辅助降低意外损害。

AEB自动紧急煞车系统一览表车型Ford Focus 4D
EcoBoost182
17 TSR型Hyundai Elantra
1.6旗舰 Mazda Mazda3
Bose旗舰型 Toyota Corolla Altis
1.8汽油尊爵 主动煞车系统AEB全速域
辅助煞停FCA前方主动煞停
辅助系统SBS智慧前行
煞车辅助PCS预警式
防护系统作动内容车辆、行人、
自行车车辆、行人车辆、行人、
自行车 (夜间
不支援自行车)车辆、行人作动条件
(km/h)前方车辆5~130前方车辆10~180前方车辆4以上前方车辆10~180 (30以上为煞车
力道辅助)行人与自行车5~80 行人8以上行人与自行车10~80 行人10~80 

各家 AEB 系统不仅名称不同,所能侦测的範围、对象也不尽相同。此次集评的 4 款车中,Toyota Corolla Altis 上所搭载的 TSS 系统,其 PCS 预警式防护系统就没支援自行车的主动侦测,Mazda 在 Mazda 3 上所搭载的 SBS 智慧前行煞车辅助系统,虽然侦测对象囊括有前车、行人与自行车,但自行车在夜间时则不支援,系统作动的速域範围也几乎不同。

而小改款 Hyundai Elantra 的系统也相当特殊,一般版 Elantra 与 Elantra Sport 在 FCA 前方主动煞停辅助各有系统差异。Elantra Sport 是透过前方摄影机侦测,因此自动煞车辅助与侦测仅有针对车辆;至于此次受测的 1.6 升自然进气车型,则是有摄影机与前雷达两种机制协作,因此可侦测车辆、以及行人,车辆部分支援时速 10 至 180 公里间作动,行人部分则是时速 8 公里以上。

一如前述所提,由于福特六和有所考量,因此此次 4 款主流中型轿车战力中,只有 Hyundai Elantra、Mazda Mazda3、Toyota Corolla Altis 进行实地的 AEB 自动紧急煞车测试,Ford Focus 并未同场参加此一环节的测试。

各车分别进行 3 次测试,皆以时速 30 公里进行,分别为时速 30 公里含油门、时速 30 公里不含油门,时速 30 公里定速等项目,Elantra、Mazda3、Corolla Altis 皆在 3 项测试中顺利成功煞停。不过较为有趣的是,Mazda3 在测试时较早煞停、煞停后距离假人艾比的距离较远,而 Corolla Altis 则可感受到 PCS 系统分为两段式作动,Elantra 车系在煞停时的制动力则相当明显,呈现各家在 AEB 系统的设定与作动方式差异。

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